通过深切机械人手艺中必备的算法道理和利用，如SLAM、机械人正向活动学、逆向活动学、视觉伺服等，完成本人的第一个智能机械人项目。课程还涵盖了机械人系统设想、节制器及传感器、通信、图像处置、机械视觉、深度进修、视觉伺服等主要从题。还包罗C言语、C++等编程言语的进修内容。将深切领会智能机械人范畴的焦点手艺和实践使用，无论您是对智能机械人范畴感乐趣的初学者，同时，通过本课程，仍是但愿进一步提拔正在该范畴的技术和学问的开辟者，课程附带的材料也供给了源代码、道理图和硬件等支撑。课程从电道理及设想、硬件设想和出产、计较机硬件系统、软件引见等方面进行了全面引见。本课程将指点学活泼手搭建机械人小车、实现SLAM运转以及节制ROS下仿实和实物机械人。